Роботизированная сварка металлоконструкций с U-образным позиционером

Для клиента был реализован проект по автоматизации сварки металлоконструкций из профильной трубы. Основная задача заключалась в том, чтобы повысить стабильность качества сварных швов, ускорить выполнение повторяющихся операций и снизить зависимость производства от ручной сварки.

В качестве решения была поставлена роботизированная сварочная ячейка с U-образным позиционером. Такая компоновка позволяет надёжно фиксировать изделие между опорами, поворачивать его в процессе работы и обеспечивать роботу удобный доступ к швам с разных сторон.

Задача клиента

На производстве выполнялась сварка серийных металлоконструкций из профильной трубы. При ручной сварке оператору приходилось постоянно менять положение детали, подваривать соединения с разных сторон и контролировать качество каждого шва.

Основные сложности:

• нестабильное качество шва при ручной сварке
• необходимость переворачивать и переставлять изделие
• потери времени между операциями
• зависимость результата от квалификации сварщика
• разброс по геометрии шва на серийных деталях

Клиенту требовалось решение, которое позволит автоматизировать сварку повторяющихся изделий и обеспечить одинаковое качество на всей партии.

Реализованное решение

Для проекта была применена роботизированная сварочная ячейка с U-образным позиционером. Изделие устанавливается в оснастку и фиксируется между двумя опорами позиционера. Во время работы позиционер поворачивает деталь в нужное положение, а робот выполняет сварку по заранее заданной траектории.

В состав комплекса вошли:

• промышленный сварочный робот
• сварочный источник
• U-образный позиционер
• оснастка для фиксации изделия
• пульт управления роботом
• настройка сварочных программ
• обучение персонала клиента

Как работает ячейка

Оператор устанавливает заготовку в оснастку, фиксирует её на U-образном позиционере и выбирает нужную программу. После запуска робот выполняет сварку, а позиционер поворачивает изделие для доступа к разным сторонам детали.

Это позволяет вести сварку в более удобном положении, уменьшить количество ручных действий и сократить время цикла.

Все основные параметры задаются в программе:

• траектория движения горелки
• скорость сварки
• сварочный ток и напряжение
• углы поворота позиционера
• последовательность выполнения швов
• точки начала и окончания сварки

Что получил клиент

После внедрения роботизированной ячейки клиент получил стабильный и повторяемый процесс сварки серийных металлоконструкций.

Основные преимущества:

• стабильное качество сварного шва
• одинаковая геометрия шва на всей партии изделий
• автоматический поворот детали без ручного переворота
• сокращение времени на вспомогательные операции
• удобный доступ к швам с разных сторон
• снижение количества брака и доработок
• меньшая зависимость от квалификации сварщика
• возможность быстро повторять ранее настроенные программы

Обучение персонала

После поставки оборудования было проведено обучение сотрудников клиента. Персонал научился запускать готовые программы, корректировать траектории, изменять параметры сварки и адаптировать ячейку под похожие изделия.

Это позволило клиенту не только работать с текущей деталью, но и самостоятельно настраивать комплекс под новые задачи.

Результат проекта

Роботизированная сварочная ячейка с U-образным позиционером позволила автоматизировать сварку серийных металлоконструкций и повысить стабильность производства. За счёт поворота изделия в процессе работы робот получает удобный доступ к швам, а оператору не нужно вручную переворачивать и переставлять деталь.

Такое решение подходит для сварки рам, оснований, секций, кронштейнов и других изделий, где важно обеспечить повторяемое качество и удобный доступ к соединениям с разных сторон.