Коллаборативный робот Han’s Robot Elfin E03

Коллаборативный робот
i
590 мм
Досягаемость
i
3 кг
Грузоподъемность
i
±0.03
Точность позиционирования
i
6 осей
Степень подвижности
i
18.5 кг
Вес робота
i
IP 54
Класс защиты
от 1 400 000 ₽

общая информация

Коллаборативный робот Elfin E03 разработан для безопасной совместной работы с оператором без защитных ограждений. Робот оснащён интеллектуальной системой безопасности: при столкновении с препятствием он мгновенно снижает усилие, отскакивает и останавливается. Мощность и скорость движения ограничены в безопасном для человека диапазоне.

В случае отключения питания или аварийной остановки манипулятор автоматически блокируется — не скользит, не падает и не продолжает движение. Это повышает безопасность персонала и защищает оборудование от повреждений.

Elfin E03 широко применяется в электронной, автомобильной, полупроводниковой и металлообрабатывающей промышленности. Благодаря компактным размерам, высокой гибкости и поддержке различных захватов, датчиков и аксессуаров, кобот легко адаптируется под разные задачи:

погрузка и разгрузка деталей
сборочные операции
подбор и перемещение
сварочные операции
укладка на поддоны
сортировка и распределение
визуальная инспекция и контроль качества

Ключевые особенности Elfin E03:
Радиус рабочей зоны: 590 мм
Грузоподъёмность: 3 кг
Высокая гибкость и точность позиционирования
Небольшой вес за счёт компактного модуля «всё в одном»
Степень защиты IP54 (защита от пыли и брызг воды)
10 уровней расширенных настроек безопасности для работы рядом с оператором

Показать полностью

Технические характеристики

Вес:
18 кг.
Грузоподъёмность:
3 кг.
Радиус рабочей зоны:
590 мм.
Потребляемая мощность:
100 Вт.
Диапазон угла поворота:
±360°
Скорость двигателей:
J1–J4 180°/c, J5–J6 200°/c
Скорость выходного звена:
2 м/с
Повторяемость:
±0,02 мм
Степени свободы:
6
Концевой I/O порт:
Цифровой вход: 3, цифровой выход: 3; аналоговый вход: 2
I/O порт блока управления:
Цифровой вход: 16, цифровой выход: 16; аналоговый вход: 2, аналоговый выход: 2
Питание I/O:
24 В, 2 А
Протоколы передачи данных:
TCP/IP, ModbusTCP, Profinet (опция), Ethernet/IP (опция)
Программирование:
Графическое программирование, интерфейс удалённого вызова
Степень защиты IP:
IP54
Коллаборативные операции:
10 расширенных настроек безопасности
Основной материал:
Алюминиевый сплав
Температурный диапазон работы:
0–50°C
Потребляемая мощность:
200–240 В, 50–60 Гц
Кабель:
Кабель для подключения блока управления: 5 м; кабель для подключения пульта управления: 5 м

Разработаем
решение
для вашего производства

Бесплатно разработаем роботизированную производственную ячейку под ваши задачи. Оставьте заявку и руководитель проектов свяжется с вами

    Политика конфиденциальности