Коллаборативный робот Han’s Robot Elfin E10-L

Коллаборативный робот
i
1300 мм
Досягаемость
i
8 кг
Грузоподъемность
i
±0.03
Точность позиционирования
i
6 осей
Степень подвижности
i
45 кг
Вес робота
i
IP 54
Класс защиты
от 2 100 000 ₽

общая информация

Коллаборативный робот Han’s Robot Elfin E10-L разработан для безопасной совместной работы с оператором без защитных ограждений. Робот оснащён интеллектуальной системой безопасности: при столкновении с препятствием он мгновенно снижает усилие, отскакивает и останавливается. Мощность и скорость движения ограничены в безопасном для человека диапазоне.

В случае отключения питания или аварийной остановки манипулятор автоматически блокируется — не скользит, не падает и не продолжает движение. Это повышает безопасность персонала и защищает оборудование от повреждений.

Elfin E05-L широко применяется в электронной, автомобильной, полупроводниковой и металлообрабатывающей промышленности. Благодаря компактным размерам, высокой гибкости и поддержке различных захватов, датчиков и аксессуаров, кобот легко адаптируется под разные задачи:

погрузка и разгрузка деталей
сборочные операции
подбор и перемещение
сварочные операции
укладка на поддоны
сортировка и распределение
визуальная инспекция и контроль качества

Ключевые особенности Elfin E10-L:
Радиус рабочей зоны: 1300 мм
Грузоподъёмность: 45 кг
Высокая гибкость и точность позиционирования
Небольшой вес за счёт компактного модуля «всё в одном»
Степень защиты IP54 (защита от пыли и брызг воды)
10 уровней расширенных настроек безопасности для работы рядом с оператором

Показать полностью

Технические характеристики

Вес
45 кг
Грузоподъёмность
8 кг
Радиус рабочей зоны
1300 мм
Потребляемая мощность
350 Вт
Диапазон угла поворота
±360°
Скорость двигателей
J1–J2 100°/c, J3–J4 150°/c, J5–J6 180°/c
Скорость выходного звена
2 м/с
Повторяемость
±0,03 мм
Степени свободы
6
Концевой I/O порт
Цифровой вход: 3, цифровой выход: 3; аналоговый вход: 2
I/O порт блока управления
Цифровой вход: 16, цифровой выход: 16; аналоговый вход: 2, аналоговый выход: 2
Питание I/O
24 В, 2 А
Протоколы передачи данных
TCP/IP, ModbusTCP, Profinet (опция), Ethernet/IP (опция)
Программирование
Графическое программирование, интерфейс удалённого вызова
Степень защиты IP
IP54
Коллаборативные операции
10 расширенных настроек безопасности
Основной материал
Алюминиевый сплав
Температурный диапазон работы
0–50°C
Потребляемая мощность
200–240 В, 50–60 Гц
Кабель
Кабель для подключения блока управления: 5 м; кабель для подключения пульта управления: 5 м

Разработаем
решение
для вашего производства

Бесплатно разработаем роботизированную производственную ячейку под ваши задачи. Оставьте заявку и руководитель проектов свяжется с вами

    Политика конфиденциальности